自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)按照其輸送方式大致可以進(jìn)行分為：倍速鏈、插件線(xiàn)、皮帶流水線(xiàn)、板鏈線(xiàn)及皮帶裝配流水線(xiàn)等七類(lèi)流水線(xiàn)。自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)包括牽引件、驅動(dòng)裝置、改向裝置、承載構件和支承件等組成。自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)可擴展性極高，可以按照需求理來(lái)進(jìn)行設計輸送量、裝配工位、輸送速度和輔助部件。

自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)是通過(guò)電機驅動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)滾筒軸，靠摩擦牽引皮帶進(jìn)行運動(dòng)，而皮帶則是通過(guò)張力變形和摩擦力帶動(dòng)物體在支撐輥輪上進(jìn)行運動(dòng)。由于皮帶是彈性?xún)δ懿牧希栽谧詣?dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)停止和運行時(shí)皮帶儲存著(zhù)大量勢能，因此自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)的起動(dòng)時(shí)應該要采取軟起動(dòng)的方法，將皮帶的內部貯存的能力進(jìn)行緩慢釋放，使得皮帶機在起動(dòng)的過(guò)程中形成的張力波降到最小，幾乎不對皮帶造成損害。現場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)是通過(guò)采用液力耦合器來(lái)實(shí)現自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)的軟起動(dòng)，并且在自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)起動(dòng)時(shí)調整液力耦合器的機械效率為零，使得電機空載起動(dòng)。該方法的缺點(diǎn)是，雖然采用降壓空載起動(dòng)，但電機的起動(dòng)電流仍比較很大，達到400A以上，這不僅引起電網(wǎng)電壓的劇烈波帶，還會(huì )造成電機內部機械的沖擊和發(fā)熱等現象。

現場(chǎng)自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)采用的電動(dòng)機是三相異步電動(dòng)機。由于該自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)是向上輸煤至地面，因此電機的輸出轉矩通過(guò)減速器轉換后作用在皮帶機驅動(dòng)滾筒軸上，并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機驅動(dòng)輪轂上的力矩合成。合成的驅動(dòng)力矩與驅動(dòng)輪轂受到的皮帶摩擦力阻力合力矩相平衡。自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)空載運行時(shí)，其電機處于正轉電動(dòng)態(tài)，工作在第一象限；在皮帶上煤后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅動(dòng)輪轂上，并使得驅動(dòng)力矩逐漸增大；在驅動(dòng)力矩超過(guò)摩擦阻力力矩后，驅動(dòng)輪轂的轉速將加速轉動(dòng)，通過(guò)機械連接使得電機轉子也加速轉動(dòng)，其速度將超過(guò)同步轉速；電機處于正轉再生態(tài)，工作在第二象限。電機運行在第一象限內時(shí)為電動(dòng)態(tài)，其定子中的旋轉磁場(chǎng)、電機的輸出電磁轉矩與轉子的轉向同向，電機輸出的電磁轉矩是轉子的驅動(dòng)力矩，此時(shí)電機從電網(wǎng)吸收的電能大部分由電磁轉矩作用到轉子上以機械能形式輸出。當電機運行在第二象限內時(shí)為再生態(tài)，由于轉子切割磁力線(xiàn)的方向發(fā)生了改變，所以電機作用到轉子上的電磁轉矩方向也發(fā)生改變，成為轉子的制動(dòng)阻力力矩。此時(shí)電機轉子被負載的合成力矩拖著(zhù)以低于同步轉速的速度轉動(dòng)。